آیا تا به حال خواسته اید یک ربات رزمی بسازید؟ احتمالاً فکر می کردید که بسیار خطرناک و گران است. با این حال ، بسیاری از مسابقات ربات های رزمی دارای وزن 150 گرم هستند ، از جمله Robot Wars. این کلاس در اکثر کشورها "وزن مورچه" و در ایالات متحده "وزن پری" نامیده می شود. اینها بسیار ارزان تر از روبات های رزمی بزرگتر هستند و خطرناک نیستند. این باعث می شود آنها برای افرادی که تازه با روبات ها مبارزه می کنند مناسب باشند. این مقاله به شما نحوه طراحی و ساخت ربات رزمی Antweight را می گوید.
توجه داشته باشید:
این مقاله فرض می کند که شما قبلاً یک ربات RC آسان خوانده اید و ساخته اید. اگر ندارید ، برگردید و ابتدا این کار را انجام دهید. همچنین لازم به ذکر است که این مقاله قسمت خاصی را برای استفاده با ربات شما توصیه نمی کند. این به منظور ارتقاء خلاقیت و تنوع در بین ربات ها است.
مراحل
مرحله 1. درک قوانین قبل از طراحی یک ربات برای رقابت ، باید تمام قوانین را درک کنید
قوانین را می توانید در اینجا پیدا کنید. مهمترین قوانین ساختمانی که باید به آن توجه کنید نیازهای اندازه/وزن (4 "X4" X4 "150 گرم) و قانون زره فلزی است که می گوید نمی توانید زره فلزی بیشتر از ضخامت 1 میلی متر داشته باشید.
مرحله 2. از چه سلاحی استفاده خواهید کرد؟
بخش بزرگی از ربات رزمی سلاح است. ایده ای برای سلاح در نظر بگیرید ، اما مطمئن شوید که در چارچوب قوانین قرار دارد. برای اولین ربات ضد وزن شما بسیار توصیه می شود که از یک "flipper" یا حتی "pusher" استفاده کنید. فلیپر فقط سلاحی است که خود را زیر یک ربات دیگر چسبانده و فشار می دهد تا آنها را برعکس کند. یک سلاح flipper ، هنگامی که به درستی طراحی شود ، می تواند م effectiveثرترین سلاح در کلاس Antweight باشد. هل دهنده ساده ترین سلاح است زیرا سلاح فعال وجود ندارد. کل ربات با هل دادن سایر روبات ها به اطراف به عنوان یک سلاح عمل می کند. این امر به دلیل قاعده ای که می گوید نیمی از عرصه را نمی توان دیوار زد ، مثر است. می توانید ربات دیگر را از صحنه بیرون بیاورید.
مرحله 3. قطعات خود را انتخاب کنید. بله ، قبل از طراحی باید قطعات خود را انتخاب کنید
با این حال ، هنوز آنها را نخرید. فقط قطعات خود را انتخاب کرده و متناسب با آن طراحی کنید. اگر هنگام طراحی هنوز چیزی مناسب نیست یا کار نمی کند ، در هزینه خود صرفه جویی می کنید زیرا اکنون می توانید قطعات را تغییر دهید. باز هم ، هنوز قطعات را نخرید!
-
Drive Servos را انتخاب کنید معمولاً استفاده از سروو به جای موتور برای وزن مورچه مبتدی توصیه می شود ، زیرا در سرویس ها ، نیازی به کنترل کننده سرعت ندارید که باعث صرفه جویی در پول و وزن گرانبها در ربات شما می شود. شما باید به دنبال سروهای "میکرو" باشید زیرا باعث کاهش وزن زیادی می شوند. مطمئن شوید که سروو قابلیت تغییر 360 درجه را دارد. توصیه می شود به جای سرعت زیاد از سروهای گشتاور بالا برای ربات های رزمی استفاده کنید ، بنابراین راندن دیگر ربات ها حتی در صورت داشتن سلاح جداگانه بسیار آسان است. سروو را می توان در اینجا خریداری کرد.
اگر نتوانستید سروویی را پیدا کنید که کاملاً با نیازهای شما مطابقت داشته باشد ، بخش دیگری را در آن سایت که سروهای "Futaba" را می فروشد بررسی کنید. Futaba مارک متفاوتی است که سرو تولید می کند. گاهی اوقات اندازه های متفاوتی با نام تجاری HiTech دارند
- موتور سلاح را انتخاب کنید اگر سلاح فعال دارید (یعنی "هل دهنده" ایجاد نمی کنید) ، احتمالاً برای حرکت سلاح به موتور نیاز دارید. اگر سلاحی دارید که باید خیلی سریع حرکت کند (یعنی یک اسلحه چرخان) ، باید یک موتور DC با دنده (Brushless به طور کلی بهتر کار می کند ، اما برس کار می کند) با یک کنترل کننده سرعت تهیه کنید. استفاده از سلاح نخ ریسی برای اولین وزن مورچه شما توصیه نمی شود زیرا ساختن و ایجاد تعادل مناسب ممکن است مشکل باشد. با این حال ، اگر شما در حال ایجاد سلاح flipper هستید ، می خواهید از سروو استفاده کنید. توصیه می شود از یک سروو میکرو با گشتاور بسیار بالا استفاده کنید تا بتواند سایر روبات ها را به راحتی چرخاند. نکته دیگری که هنگام جستجوی سروو سلاح باید به آن توجه کنید نوع چرخ دنده ها است. اگر از چرخ دنده های نایلونی استفاده می کنید و موتور استرس زیادی دارد ، با گذشت زمان چرخ دنده ها می توانند از بین بروند. سعی کنید چرخ دنده های قوی تری از فلز تهیه کنید.
- انتخاب چرخ هنگام انتخاب چرخ ، حتماً این قانون را به خاطر بسپارید که می گوید ربات باید بتواند در یک مکعب 4 "X4" X4 "قرار گیرد. این بدان معناست که شما باید چرخ هایی با قطر کمتر از این داشته باشید. توصیه می شود از چرخ با قطر 2 اینچ استفاده کنید اطمینان حاصل کنید که چرخ ها به راحتی می توانند به طور ایمن به سروها متصل شوند. یکی دیگر از تکنیک های عالی برای استفاده در روبات های رزمی با هر اندازه ، توانایی رانندگی برعکس است. بله ، کنترل ها کمی عقب خواهند بود ، اما می تواند مانع از دست دادن رقابت در عدم حرکت شود. بنابراین در نظر بگیرید که ربات خود را کوتاهتر از چرخ های خود کنید تا بتواند وارونه حرکت کند.
- انتخاب فرستنده/گیرنده هنگام خرید گیرنده ، مطمئن شوید که دارای چیزی است که "عملیات ایمن شکست" نامیده می شود. این یک قانون است که در اکثر مسابقات وجود داشته باشد و یک ویژگی ایمنی باشد. گیرنده AR500 این را ندارد. شما باید یک گیرنده ربات BR6000 یا گیرنده دیگری که دارای این ویژگی است خریداری کنید. برای فرستنده توصیه می شود از Spektrum DX5e استفاده کنید. اگر ربات کنترل از راه دور را در wikiHows مربوطه ساخته اید ، می توانید از آن فرستنده مجدداً استفاده کنید ، اما باید یک گیرنده جدید خریداری کنید.
- انتخاب باتری توصیه می شود به جای باتری NiMH از باتری LiPo استفاده کنید. باتری های LiPo سبک تر هستند. با این حال ، آنها خطرناک تر ، گران تر هستند و به شارژر خاصی نیاز دارند. این پول را روی یک باتری LiPo و یک شارژر سرمایه گذاری کنید تا در وزن گرانبها صرفه جویی شود.
- ماده ای را انتخاب کنید که شاسی و زره از روبات رزمی ساخته شده است بسیار مهم است زیرا این امر مانع از سوراخ شدن قطعات برقی سلاح های دشمن می شود. سه انتخاب اصلی وجود دارد که باید از بین آنها انتخاب کنید: (توجه: تعداد بیشتری وجود دارد ، اما اینها برای این گروه وزن مناسب هستند) آلومینیوم ، تیتانیوم و پلی کربنات. آلومینیوم دارای وزن سبک و قوی است ، اما برش آن گران است و برش آن سخت است. به علاوه نمی تواند بیش از 1 میلی متر باشد. تیتانیوم وزن کمی دارد و بسیار قوی است ، اما برش آن سخت است و بسیار گران است. این نیز تابع قانون ضخامت 1 میلی متر است. پلی کربنات یا لکسان یک پلاستیک سبک وزن ، ارزان ، برش آسان ، مقاوم در برابر خرد شدن و محکم است که گاهی اوقات در ضد گلوله استفاده می شود. پلی کربنات نیز یک پلاستیک است بنابراین می تواند به اندازه دلخواه ضخامت داشته باشد ، اما توصیه می شود ضخامت آن را حدود 1 میلی متر داشته باشید. استفاده از پلی کربنات بسیار توصیه می شود. آنقدر بادوام است که این پلاستیک ، پلاستیکی است که دیوارهای عرصه را برای مسابقات وزن کشی تشکیل می دهد. هنگام خرید ، مطمئن شوید که در صورت خراب شدن ، مبلغ اضافی دریافت خواهید کرد.
مرحله 4. دریافت مشخصات اکنون که تمام قطعات خود را انتخاب کرده اید ، باید مشخصات اندازه و وزن را دریافت کنید
آنها باید در وب سایت که از آنها خرید کرده اید ذکر شوند. با استفاده از مبدل ، همه مقادیر را بر حسب اینچ به میلی متر تبدیل کنید. مشخصات (بر حسب میلی متر) را روی یک ورق کاغذ برای تمام اجزای خود بنویسید. اکنون ، همه مقادیر وزن (oz، lb) را با استفاده از مبدل به گرم تبدیل کنید. مشخصات وزن را روی یک تکه کاغذ بنویسید.
مرحله 5. طراحی آن شما می خواهید طراحی تا حد امکان دقیق باشد
این بدان معناست که شما باید تمام تلاش خود را بکنید تا طرح را به صورت دو بعدی روی یک کاغذ روی رایانه انجام دهید. با این حال ، طراحی سه بعدی نیازی به پیچیدگی ندارد ، یک طرح ساده از منشورها و استوانه های مستطیلی کافی است.
- وزن قطعات (بر حسب گرم) را جمع کنید و مطمئن شوید که مجموع آنها کمتر از 150 گرم باشد.
- اگر CAD ندارید ، نسخه رایگان Sketchup را بارگیری کنید.
- برخی از آموزش های رایگان Sketchup را فرا بگیرید تا همه اصول اولیه را بیاموزید.
- با استفاده از مشخصات اندازه ای که نوشتید ، تمام اجزای مورد استفاده خود را در Sketchup ایجاد کنید.
- شاسی و زره خود را طراحی کنید. دقت کنید که اندازه آن کمتر از 4X4X4 اینچ باشد.
-
همه اجزا را در مدل شاسی/زره سه بعدی قرار دهید تا ببینید آیا به طور همزمان مناسب هستند یا خیر. این همچنین به شما کمک می کند تا تصمیم بگیرید که اجزا کجا خواهند بود.
ساخت یک ربات رزمی Antweight مرحله 6 مرحله 6. قطعات خود را سفارش دهید اگر همه اجزای شما بدون نقص در طرح شما قرار دارند ، قطعات خود را سفارش دهید
اگر نه ، قطعات جدید را در نظر بگیرید.
ساخت یک ربات رزمی ضد وزن مرحله 7 مرحله 7. اکنون آن را جمع کنید ، باید شاسی/زره خود را کنار هم قرار دهید
تمام اجزای خود را در جایی که در طراحی خود قرار داده اید قرار دهید. همه چیز را وصل کرده و آزمایش کنید. شما باید سعی کنید آن را به گونه ای مونتاژ کنید که در صورت نیاز به تعویض قطعات بتوانید به راحتی آنها را بیرون بیاورید. ممکن است اجزاء بیش از یک ربات معمولی جایگزین شوند زیرا این ربات در حال مبارزه است. ربات های مهاجم می توانند به شما آسیب برسانند. توصیه می شود از Velcro برای نگه داشتن قطعات استفاده کنید.
ساخت یک ربات رزمی ضد وزن مرحله 8 مرحله 8. رانندگی را تمرین کنید مهم نیست که چقدر ربات خوبی دارید ، اما اگر زمین بخورید ، بازنده خواهید شد
قبل از اینکه حتی به رقابت فکر کنید ، باید رانندگی را تمرین کنید. برای مخروط ها از فنجان های وارونه استفاده کنید و از طریق آن عبور کنید. از فنجان های پلی استایرن برای اهداف استفاده کنید و به آنها حمله کنید (سعی کنید این کار را روی یک میز کوچک انجام دهید تا بتوانید تمرین کنید که آنها را کنار گذاشته و خودتان سقوط نکنید). حتی سعی کنید یک ماشین ارزان قیمت RC (با فرکانس متفاوت ربات خود) خریداری کنید ، از شخصی دیگر بخواهید که آن را روی میز براند و سعی کنید آنها را زمین بزنید یا ماشین را خراب کنید ، بدون اینکه خودتان زمین بخورید. اگر شخص دیگری را با ربات Antweight می شناسید ، با او دعوای دوستانه داشته باشید (در صورت امکان ، سلاح های چرخان را با سلاح پلاستیکی کمتر مخرب جایگزین کنید).
ساخت یک ربات رزمی Antweight مرحله 9 مرحله 9. رقابت در منطقه خود رقابت پیدا کنید و از بین بردن روبات های دیگر لذت ببرید
به یاد داشته باشید که اگر قصد دارید در ایالات متحده شرکت کنید ، باید به دنبال مسابقات Fairy Weight باشید ، نه Antweight.
ویدئو - با استفاده از این سرویس ، ممکن است برخی از اطلاعات با YouTube به اشتراک گذاشته شود
نکات
- اگر می خواهید ربات خود را مشت کنید ، باید سروو را به یک "شانه" کروی متصل کرده و بازو را با زاویه 90 درجه تنظیم کنید ، بنابراین سطوح بالایی را پرتاب می کند.
- قطعات اضافی برای ربات خود سفارش دهید. از آنجا که این یک روبات رزمی است ، ممکن است قطعات شما در نبرد آسیب ببینند. اگر لوازم اضافی در دست دارید ، می توانید قطعات را سریعتر تعویض کنید.
- این قانون می گوید که ربات باید بتواند در یک مکعب 4X4X4 اینچی جا بگیرد ، اما می تواند بعداً با کنترل از راه دور گسترش یابد. می توانید این کار را مفید کنید. به عنوان مثال ، اگر اسلحه flipper شما بسیار زیاد است ، سعی کنید آن را طوری طراحی کنید که flipper بتواند مستقیماً بالا برود و ارتفاع آن کمتر از 4 اینچ باشد ، اما وقتی flipper به پایین (پس از بلند شدن مکعب) قرار می گیرد ، طول بزرگتر از 4 اینچ است
- آیا ربات شما بیشتر دفاعی خواهد بود یا تهاجمی؟ از آنجا که وزن شما محدود است ، ممکن است بخواهید از وزن بیشتری برای ساخت سلاح استفاده کنید تا زره ، یا برعکس. سعی کنید آن را برای اولین ربات خود متعادل نگه دارید.
- هر ربات همیشه می تواند بهبود یابد. فقط به این دلیل که اولین مدل شما کار نکرد ، آن را کاملاً کنار نگذارید. فقط باید موتور را تعویض کنید. حتی پس از داشتن یک ربات کاملاً کاربردی ، همچنان می توانید پیشرفت کنید. به دنبال موتورهایی باشید که بیشتر با هدف شما مطابقت دارند ، اگر موتور جدید در طراحی کار نمی کند ، فقط آن را نگه دارید و ممکن است بتوانید از آن برای یک ربات دیگر استفاده کنید. سعی کنید برخی از قطعات (معمولاً قسمت جلویی ، پشتی و سلاح) زره را به آلومینیوم یا حتی تیتانیوم ارتقا دهید تا بهتر اثبات شود.
- به یاد داشته باشید که ممکن است بتوانید ربات خود را به صورت مورب در مکعب قرار دهید.
- اگر از SketchUp استفاده می کنید ، ممکن است بتوانید مدلهای کاملی از سرووها و سایر قطعات را در Warehouse پیدا کنید. کافی است نام سروو (یا م componentلفه موردنظر خود) را جستجو کنید و ببینید آیا چیزی به وجود می آید. همه چیز آنجا نیست ، اما آنچه می توانید پیدا کنید معمولاً بهتر به نظر می رسد و یک مدل دقیق تر به شما می دهد. مطمئن شوید مدلی که پیدا می کنید هم اندازه قطعه واقعی باشد
- اگر در زمینه مکانیک و روبات های رزمی تجربه دارید ، می توانید یک روبات راهپیمایی بسازید. اگر یک ربات رزمی بسازید که راه می رود ، معمولاً وزن بیشتری برای کار خواهید داشت.
- پس از ساختن اولین ربات خود و درک کامل از ربات های رزمی ، سعی کنید یک ربات دیگر بسازید. اما ، این بار ، منحصر به فرد باشید. سعی کنید کارها را متفاوت از سایر افرادی که در این ربات وزن می سازند انجام دهید. اگر واقعاً جاه طلب هستید ، می توانید یک ربات پرنده بسازید! روبات های پرنده هنوز در قوانین مجاز هستند ، اما به ندرت ساخته می شوند.
هشدارها
- هنگام برش مواد یا کار با روبات ، همیشه از عینک ایمنی استفاده کنید.
- برخی از میادین برای چرخاندن سلاح روی روبات ها ناامن تلقی می شوند. سعی نکنید در یکی از این عرصه ها از سلاح چرخان استفاده کنید.
- حتی میکرو پنوماتیک خطرناک است. در صورت استفاده از پنوماتیک حتماً تمام نکات ایمنی را رعایت کنید.
- باتری های LiPo بسیار خطرناک هستند. انجام دادن نه آنها را با استفاده از شارژر ساخته شده برای باتری های NiHM یا Nicad شارژ کنید. باتری های LiPo نیاز به شارژر مخصوص دارند.
- حتی روبات های رزمی به این کوچکی می توانند خطرناک باشند. در صورت استفاده از سلاح چرخان ، هنگام کار با آن عقب بایستید و هنگام کار روی آن را از برق بکشید.
- در صورت سوراخ شدن باتری های LiPo می توانند آتش بگیرند. هنگام طراحی ربات خود ، سعی کنید باتری را در جایی قرار دهید که سوراخ نشود. اگر باتری آتش گرفت ، قوانین می گویند که نمی توانید روبات را در حالی که آتش گرفته است لمس کنید. هیچ تلاشی برای خاموش کردن آن انجام نمی شود ، به این معنی که همه اجزای دیگر شما ممکن است خراب شوند. از این باتری مثل قلب ربات محافظت کنید!
