این wikiHow به شما می آموزد که چگونه یک ربات ساده و با نور فعال بسازید که بتواند در سطح خود ارتعاش کند. در حالی که ربات شرح داده شده در اینجا وظایف پیچیده ای را انجام نمی دهد ، ساخت آن به شما کمک می کند تا درک اولیه ای از اصول مدار داشته باشید که می توانید برای ساخت ربات های پیچیده تر در آینده از آنها استفاده کنید. به خاطر داشته باشید که در صورت عدم وجود اکثر اجزای مورد نیاز ، بودجه ای حدود 50 دلار برای این پروژه نیاز دارید.
مراحل
قسمت 1 از 4: تهیه قطعات ضروری
مرحله 1. بدانید کجا باید نگاه کنید
شما می توانید اکثر قطعات الکتریکی ذکر شده در این بخش را در اکثر فروشگاه هایی که لوازم برقی یا خودرو می فروشند پیدا کنید. علاوه بر این ، می توانید تمام قسمتهای ذکر شده در اینجا را در مکانهایی مانند آمازون و eBay بیابید.
در صورت امکان ، قطعات را به صورت آنلاین خرید کنید. شما فرصت بهتری برای خواندن نظرات محصولات خواهید داشت و ممکن است از تخفیف حمل و نقل برخوردار شوید
مرحله 2. یک بسته سیم قلاب خریداری کنید
سیم قلاب ، که سیم مدار نیز نامیده می شود ، سیم مسی اصلی در غلاف پلاستیکی است.
اگر انتخابی دارید ، سیم قلاب دار رشته ای را انتخاب کنید نه سیم جامد. Stranded در پارامترهای این پروژه راحت تر قابل دستکاری و لحیم است
مرحله 3. یک نگهدارنده باتری سکه ای بخرید
این اساساً بدن ربات شما است. باتری را نگه می دارد ، اتصالات اصلی را میزبانی می کند و "پای" ربات را سوار می کند.
- مطمئن شوید که نگهدارنده باتری شما از گیره ای برای ایمن سازی باتری استفاده می کند.
- نگهدارنده باتری شما باید دارای دو اتصال سیم اصلی باشد-یکی مثبت و دیگری منفی-در قسمت پایین. اگر یک نگهدارنده با طرح بندی متفاوت پیدا کردید ، دستورالعمل های مونتاژ ممکن است کار نکند.
مرحله 4. یک باتری سکه 3 ولت بخرید تا مناسب نگهدارنده شما باشد
باتری های سکه ای باتری های گرد و تخت هستند که اغلب برای تغذیه اقلامی مانند ساعت و سایر لوازم الکترونیکی کوچک استفاده می شوند. شما می توانید آنها را در اکثر فروشگاه های بزرگ پیدا کنید ، اگرچه یک فروشگاه لوازم الکترونیکی یا Home Depot می تواند مکان بهتری برای جستجو باشد.
مرحله 5. چند بلبرینگ پیدا کنید
برای ایجاد "پای" ربات ، به سه بلبرینگ با قطر 5/16 اینچ نیاز دارید. شما می توانید این دستگاه ها را در چندین لوازم خانگی (به عنوان مثال ، دستگاه های پخش DVD قدیمی) پیدا کنید ، اما می توانید لوازم جدید را در اکثر فروشگاه های خودرو و لوازم الکترونیکی خریداری کنید.
مرحله 6. اجزای مدار را بخرید
برای ایجاد مداری که به ربات می گوید وقتی در معرض نور قرار می گیرد حرکت کند ، به موارد زیر احتیاج دارید که همه آنها را می توان در اینترنت یافت:
- یک مقاومت 4.7k (1/2 W)
- یک مقاومت نوری (سلول عکس نیز نامیده می شود)
- یک ترانزیستور 2N3904
مرحله 7. یک موتور لرزش میکرو پیدا کنید یا بخرید
موتورهای ارتعاشی ، مانند موتورهای تلفن همراه قدیمی را می توان به صورت آنلاین و در اکثر فروشگاه های لوازم الکترونیکی خریداری کرد. مطمئن شوید مدلی از موتور ارتعاش را خریداری کرده اید که سیم قرمز و سیم آبی برای اتصالات آن در نظر گرفته شده است.
- اگر یک تلفن تلنگر یا پیجر قدیمی دارید ، می توانید آن را جدا کرده و موتور لرزش را بیرون بیاورید.
- استفاده از موتور ارتعاشی که سیم قرمز و آبی ندارد باعث می شود دستورالعمل مونتاژ کار نکند.
مرحله 8. مطمئن شوید که ابزارهای مناسب را دارید
قبل از اینکه بتوانید ربات خود را جمع آوری کنید ، مطمئن شوید که هر یک از موارد زیر را دارید (و نحوه استفاده از آن را می دانید):
- تفنگ لحیم کاری و لحیم کاری
- چسب حرارتی تفنگی
- سیم بر، دم باریک
- استریپرهای سیم
- دم باریک
- نوار برقی (یا نوار مات ، به راحتی حذف می شود)
قسمت 2 از 4: ایجاد محفظه باتری
مرحله 1. مطمئن شوید که باتری شما در نگهدارنده جا دارد
قبل از اتصال هر سیم به نگهدارنده باتری ، سعی کنید باتری را داخل شکاف آن بکشید و با گیره داخلی آن را محکم کنید. اگر باتری خیلی کوچک یا خیلی بزرگ است ، قبل از اینکه بتوانید ربات خود را اجرا کنید ، باید اندازه مناسب را خریداری کنید.
بسته بندی دارنده باتری یا اسناد موجود باید قسمتی در مورد اندازه های پشتیبانی شده باتری داشته باشد
مرحله 2. اتصالات مثبت و منفی نگهدارنده باتری را پیدا کنید
اینها باید دو پین در طرف مقابل قسمت پایین نگهدارنده باتری باشند. پین متصل به گیره که باتری را نگه می دارد ، کانکتور مثبت است ، در حالی که پین مجاور آن کانکتور منفی است.
هنگام اتصال موتور و مدار به نگهدارنده باتری ، باید بدانید کدام اتصال دهنده است
مرحله 3. از انبردست بینی سوزنی برای خم شدن اتصالات استفاده کنید
کانکتورها باید از مرکز نگهدارنده باتری خم شوند تا رو به بیرون باشند.
مرحله 4. سیم لحیم را برای لحیم کاری آماده کنید
حدود چهار اینچ سیم قلاب را از قرقره جدا کنید ، سپس با استفاده از نوارهای سیم 3/4 اینچ لوله را از هر سر سیم جدا کنید.
مرحله 5. سیم را به اتصال مثبت لحیم کنید
یک انتهای سیم را روی کانکتور مثبت قرار دهید ، سپس از تفنگ لحیم کاری و لحیم کاری سیم را در محل خود سیمان کنید.
هنگامی که سیم را با موفقیت لحیم کردید ، می توانید به قسمت بعدی بروید
قسمت 3 از 4: ایجاد مدار
مرحله 1. مقاومت ، مقاومت در برابر عکس و ترانزیستور را قرار دهید
اینها اجزای مدار ربات شما هستند.
مرحله 2. یکی از سه سیم ترانزیستور را خم کنید
در حالی که از دو سیم ترانزیستور (یا "سیم") در مدار استفاده می کنید ، یکی از سیم ها باید بعداً به حال خود رها شود. می توانید از انبردست بینی سوزنی برای خم شدن این سرب استفاده کنید.
مرحله 3. سیم های مقاومت در برابر عکس را کوتاه کنید
طول دو سر عکسبردار معمولاً یک اینچ تا یک اینچ و نیم است ، بنابراین با استفاده از سیم برش ، همه سیمها را بجز حدود 3/4 اینچ از سیمها بکشید.
این باعث می شود که مقاومت در برابر عکس بعداً برای نصب مجدد کمی مشکل نباشد
مرحله 4. قسمت باتری را به مقاومت نوری وصل کنید
انتهای دیگر سیم را که به نگهدارنده باتری لحیم کرده اید بردارید ، سپس آن را به یکی از سیم های مقاومت کننده عکس لحیم کنید.
مرحله 5. مقاومت نوری را به ترانزیستور وصل کنید
هر یک از سیم های مقاومت نوری را به هر یک از سیم های ترانزیستور خم نشده لحیم کنید.
مرحله 6. مقاومت 4.7k را به مقاومت نوری وصل کنید
شما یک سر مقاومت را به سیم مقاومت نوری که به سیم محفظه باتری وصل نیست ، لحیم می کنید.
در این مرحله ، مقاومت نوری شما باید دارای یک سربی باشد که به سیم ترانزیستور و سیم محفظه باتری متصل است و یک سربی که به سیم ترانزیستور و سیم مقاومت متصل است
قسمت 4 از 4: ساخت ربات
مرحله 1. موتور ارتعاش را وصل کنید
چند نقطه چسب داغ در قسمت داخلی باتری قرار دهید ، سپس موتور لرزش را به سرعت روی چسب داغ قرار دهید و آن را در آنجا نگه دارید تا خشک شود.
شما باید مطمئن شوید که وزن موتور توسط هیچ یک از اجزای محفظه باتری مانع نمی شود. اگر نمی توانید وزن موتور را بدون ضربه زدن به چیزی بچرخانید ، وزن را در صورت نیاز دوباره چسب بزنید
مرحله 2. ترانزیستور را به موتور ارتعاش وصل کنید
با استفاده از سیم آبی موتور و سیم ترانزیستور (خم) باقی مانده ، این دو را با هم لحیم کنید.
مرحله 3. مقاومت و موتور را به کانکتور منفی وصل کنید
هم انتهای آزاد مقاومت و هم سیم قرمز موتور را به کانکتور منفی پایین محفظه باتری لحیم کنید.
به یاد داشته باشید ، اتصال منفی آن است که به اولین سیم محفظه باتری که لحیم کرده اید وصل نشده است
مرحله 4. بلبرینگ ها را به قسمت داخلی باتری بچسبانید
نحوه قرار دادن اینها به شما بستگی دارد ، اما به احتمال زیاد شما می خواهید یک بلبرینگ را در سمت چپ و راست موتور بچسبانید و سپس سومی را در هر کجا که می توانید قرار دهید.
مرحله 5. سطح مقاومت کننده عکس را بپوشانید
از یک تکه کوچک نوار برقی برای پوشاندن قسمت مسطح سر مقاومت در برابر عکس استفاده کنید. این امر باعث می شود که ربات به محض قرار دادن باتری فعال نشود.
مرحله 6. باتری را در شکاف خود قرار دهید
گیره را در بالای محفظه باتری بردارید ، سپس داخل باتری سکه ای اسلاید شده و گیره را رها کنید.
مرحله 7. ربات خود را روشن کنید
روبات را روی یک سطح صاف و روشن قرار دهید ، سپس قطعه نوار را از مقاومت نوری جدا کنید. لرزش ربات باید در سطح شروع شود.
