هواپیماهای بدون سرنشین هواپیماهای کوچک کنترل از راه دور هستند که می توانید خودتان آنها را هدایت کنید. انواع مختلفی از هواپیماهای بدون سرنشین وجود دارد که می توانید آنها را بسازید و به کار ببرید ، اما ساخت و کنترل یک کوادکوپتر ساده برای مبتدیان ساده ترین راه است. یک هواپیمای بدون سرنشین ساده یک راه عالی برای شروع یادگیری نحوه کار آنها و تمرین خلبانی آنها قبل از حرکت به پلتفرم های گران تر و پیچیده است.
مراحل
قسمت 1 از 3: ساختن پایگاه هواپیمای بدون سرنشین
مرحله 1. یک طرح کوادکوپتر را در یک کتاب یا آنلاین برای مرجع پیدا کنید
وب سایت ها و کتابهای زیادی وجود دارد که به طور خاص به ساخت هواپیمای بدون سرنشین اختصاص داده شده است. رایج ترین نوع هواپیماهای بدون سرنشین خانگی با شکل "X" شروع می شود که به شما امکان می دهد 4 روتور (که کوادکوپتر نامیده می شود) سوار کنید. ساخت این طرح آسان است و حتی در هواپیماهای بدون سرنشین درجه یک نیز استفاده می شود.
- داشتن طرحی که باید از آن پیروی کنید به شما کمک می کند تا راحت تر تصمیم بگیرید که هر جزء را در کجا بهتر قرار دهید.
- هنگامی که یک هواپیمای بدون سرنشین کوادکوپتر را به پایان رساندید ، می توانید طرح های بزرگتر که دارای موتورهای بیشتری هستند را حمل کنید تا تجهیزات بیشتری مانند دوربین را حمل کنید.
- اگر "طراحی پهپاد DIY" را جستجو کنید ، بسیاری از طرح های هواپیماهای بدون سرنشین بصورت آنلاین رایگان در دسترس هستند.
مرحله 2. یک قاب برای هواپیمای بدون سرنشین از فلز ، پلاستیک یا چوب بسازید
ساخت قاب خود را با استفاده از مواد مورد نظر خود شروع کنید. پلاستیک مدل ، چوب بالسا یا فلز نازک (نازک تر از 0.25 اینچ (0.64 سانتی متر)) بهترین هستند. برای یک طراحی ساده کوادکوپتر ، یک قطعه چوبی ، پلاستیکی یا فلزی سبک به طول 12 اینچ (30 سانتی متر) را روی دیگری قرار دهید ، بنابراین شکل "X" با زاویه 90 درجه ایجاد می کند. هر بازوی کشیده از قاب هواپیمای بدون سرنشین باید به سمت گوشه مربع کاملی که می توانید در اطراف قاب بکشید برسد. برای پشتیبانی از نصب موتورهای خود ، یک فریم را انتخاب کنید که عرض آن حداقل 1 اینچ (2.5 سانتی متر) باشد.
- می توانید پلاستیک مدل ، فلز نازک یا چوب بالسا را در اکثر فروشگاه های سرگرمی یا مدل خریداری کنید. همچنین می توانید این مواد را در خرده فروشان هواپیماهای بدون سرنشین یا وب سایت هایی مانند آمازون پیدا کنید.
- از چسب یا نوار چسب برای محکم نگه داشتن دو قطعه قاب خود به هم استفاده کنید.
- تا زمانی که قطعات قاب محکم نشده و هر چسبی که استفاده کرده اید خشک نشده است ، به مرحله بعدی نروید.
مرحله 3. موتورها ، ملخ ها و سایر لوازم الکترونیکی را از خرده فروشی هواپیماهای بدون سرنشین خریداری کنید
برخی از اجزای هواپیمای بدون سرنشین شما وجود دارد که از ابتدا ساخته نمی شوند ، بنابراین باید آنها را خریداری کنید. اگر هیچ خرده فروش هواپیمای بدون سرنشین در این نزدیکی وجود نداشته باشد ، بسیاری از فروشگاه های سرگرمی که موشک های نمونه حمل می کنند و هواپیماهای R/C آنها را حمل می کنند.
- شما باید کنترلرهای سرعت ، یک برد توزیع برق و یک کنترل پرواز را به همراه موتورها و ملخ ها خریداری کنید.
- اگر در یافتن قطعات مورد نیاز خود مشکل دارید ، بسیاری از خرده فروشان آنلاین مخصوص هواپیماهای بدون سرنشین ، و همچنین خرده فروشان بزرگ مانند آمازون ، این قطعات را حمل می کنند.
- موتورهای هواپیماهای بدون سرنشین باید در مجموع دو برابر وزن پهپاد نیروی محرکه تولید کنند. اگر کوادکوپتر شما 800 گرم (28 اونس) وزن داشته باشد ، هر موتور باید 400 گرم (14 اونس) تولید کند ، بنابراین مجموع نیروی محرکه معادل 1 ، 600 گرم (56 اونس) خواهد بود.
- اغلب می توانید این قطعات را به صورت بسته خریداری کنید.
مرحله 4. سوراخ هایی را در قاب برای حمایت از موتورها ایجاد کنید
اکثر موتورها با استفاده از 2 تا 4 پیچ با هر مکانی نصب می شوند. یک موتور را در انتهای یکی از بازوهای باز شده هواپیمای بدون سرنشین قرار دهید و در جایی که سوراخ ها باید سوراخ شوند علامت گذاری کنید. سپس از آن سوراخ ها برای راهنمایی هنگام استفاده از مته استفاده کنید.
- اگر از پیچ های چوبی خودکار روی قاب چوبی یا پلاستیکی استفاده می کنید ، سوراخ های کوچکتر از قطر پیچ ها را سوراخ کنید تا بتوانند به عنوان راهنما عمل کنند.
- اگر از فلز استفاده می کنید ، سوراخ هایی با قطر یکسان پیچ های نصب را که استفاده می کنید ، ایجاد کنید. سپس باید از مهره ها در قسمت زیر پیچ استفاده کنید تا محکم شوند.
مرحله 5. 4 حلقه 5/3 اینچی (1.3 سانتی متری) را از یک لوله PVC 4 اینچی (10 سانتی متری) برش دهید تا ابزار فرود ایجاد شود
لوله را در کنار آن قرار دهید و آن را در جایی که برش خود را ایجاد می کنید علامت گذاری کنید. سپس از یک اره برای برش هر چهار قسمت استفاده کنید ، بنابراین 4 حلقه پلاستیکی ساخته شده از لوله PVC برای شما باقی می ماند.
- این چهار حلقه به عنوان وسیله فرود سبک برای هواپیمای بدون سرنشین شما عمل خواهند کرد.
- تا زمانی که حلقه ها به اندازه کافی ضخیم و مستحکم هستند ، برش ها نباید کامل باشند ، اما هرچه برش های شما بهتر باشد ، ظاهر هواپیمای بدون سرنشین بهتر است.
مرحله 6. حلقه های دنده فرود را در کنار آنها قرار دهید و آنها را با نوار چسب وصل کنید
یک حلقه را در زیر هر بازوی قاب هواپیمای بدون سرنشین قرار دهید ، سپس از نوارهای باریک نوار چسب برای محکم کردن حلقه ها به بازوها استفاده کنید. پهپاد اکنون به تنهایی روی میز شما می ایستد.
- می توانید به جای نوار از چسب استفاده کنید ، اما قبل از حرکت مطمئن شوید که کاملاً خشک شده است.
- حلقه ها را در وسط بازوها نگه دارید تا در قرار دادن موتورها یا سایر اجزای شما اختلال ایجاد نکنند.
قسمت 2 از 3: نصب سیستم درایو
مرحله 1. موتورها را روی قاب نصب کنید
هر موتور را روی سوراخ هایی که برای آنها ایجاد کرده اید قرار دهید و سپس از پیچ یا پیچ برای محکم کردن آنها در محل خود استفاده کنید. سپس ملخ ها را روی پایه هایی که از بالای موتورها امتداد دارند بکشید و درپوش های همراه موتور را روی بالای پایه ها پیچ کنید.
- قاب پهپاد در حال حاضر دارای تجهیزات فرود و موتور است ، اما قسمت مرکزی قاب هنوز باید خالی باشد.
- پیچ ها یا پیچ ها را محکم محکم کنید تا موتورها اصلاً نتوانند روی قاب تکان بخورند. هرگونه شل شدن باعث ایجاد ارتعاشاتی می شود که می تواند پهپاد را ناپایدار کند.
مرحله 2. برای محکم کردن کنترل کننده های سرعت در پایین فریم ، از فشرده های زیپی استفاده کنید
کنترل کننده های الکترونیکی سرعت که به موتورها متصل می شوند باید در قسمت زیر قاب پهپاد نصب شوند تا هنگام اضافه کردن بقیه اجزاء از سنگینی بیش از حد آن جلوگیری شود. بستن زیپ راهی آسان برای اتصال آنها است. بندهای زیپ را از طریق حلقه های نصب بر روی کنترل کننده های سرعت (یا فقط در عرض آنها) و روی فریم اجرا کنید. سپس بندهای زیپ را محکم بکشید تا کنترلرها محکم در جای خود نگه داشته شوند.
- در اولین مونتاژ پهپاد خود از چسب استفاده نکنید ، زیرا ممکن است متوجه شوید که می خواهید موقعیت اجزای مختلف را بر اساس نحوه پرواز آن تنظیم کنید.
- کنترلرهای سرعت سرعت چرخش موتورهای هواپیمای بدون سرنشین را تنظیم می کنند. این اطمینان می دهد که هر چهار موتور با سرعت یکسان می چرخند ، بنابراین پهپاد هنگام پرواز یکنواخت می شود.
مرحله 3. باتری را به قاب محکم کنید
هنگام جستجوی مکان مناسب برای نصب باتری ، اندازه و شکل باتری خود را در نظر بگیرید. اگر مسطح است ، می توانید آن را در مرکز هواپیمای بدون سرنشین نصب کنید و سپس اجزای دیگر را در بالای آن نصب کنید. در غیر این صورت ، ممکن است بخواهید باتری را به همراه کنترل کننده های سرعت در قسمت زیرین هواپیمای بدون سرنشین نصب کنید.
- در بیشتر برنامه ها ، نصب باتری در مرکز بالای قاب بهترین مکان است.
- در صورت نیاز به تنظیم مجدد توزیع وزن پهپاد بعداً ، باتری را در محل خود نگه دارید تا بتوانید باتری را در جای خود نگه دارید.
مرحله 4. برد توزیع برق را نصب کنید
اگر صفحه را نیز در آنجا قرار دادید ، برد توزیع برق را روی قاب هواپیمای بدون سرنشین متمرکز کنید. پس از بستن زیپ ، خطوط کنترلرهای سرعت و باتری را به برد وصل کنید.
برد توزیع نیرو میزان مناسب برق را به هر قطعه منتقل می کند تا پهپاد بدون مشکل کار کند
مرحله 5. کنترل کننده پرواز را با زیپ به قاب هواپیمای بدون سرنشین وصل کنید و آن را وصل کنید
کنترل کننده پرواز اطلاعات را از کنترل از راه دور به برد توزیع برق منتقل می کند. آن را در بالای صفحه توزیع برق قرار دهید و سپس آن را با زیپ ببندید.
برای اتصال صحیح به دستورالعمل های کنترل پرواز و جعبه توزیع برق مراجعه کنید ، اما در اکثر برنامه ها ، اتصال یک سیم مشخص است که مستقیماً از یکی به دیگری متصل می شود
قسمت 3 از 3: اتصال کنترل ها
مرحله 1. یک سیستم کنترل از راه دور بی سیم بخرید که با کنترل پرواز شما کار می کند
از فروشگاه سرگرمی محلی یا خرده فروش هواپیماهای بدون سرنشین خود کمک بخواهید تا مطمئن شوید سیستم کنترل از راه دور را انتخاب کرده اید که با کنترل پرواز مخصوص شما کار می کند. اغلب ، می توانید آنها را به صورت دسته ای خریداری کنید ، اما در غیر این صورت ، سیستم کنترل از راه دور سیستم های کنترل پرواز که با آنها سازگار است را روی جعبه نشان می دهد. یکی را انتخاب کنید که لیست کنترل پرواز شما را نشان دهد.
- سیستم کنترل از راه دور همراه با خود کنترل از راه دور است که از آن برای هدایت هواپیمای بدون سرنشین خود استفاده می کنید.
- بررسی کنید که آیا سیستم شما باتری های خارج از قفسه را می گیرد یا قابل شارژ است یا خیر. برای اتصال آن به سیستم کنترل پرواز ، باید آن را تغذیه کنید.
مرحله 2. موتورها را به کنترل کننده های سرعت وصل کنید
سیم ها را از موتورها به کنترل کننده های سرعت مربوطه در قسمت زیر قاب هواپیمای بدون سرنشین بچرخانید تا هنگامی که پهپاد را روشن می کنید ، نیرو به موتورها منتقل شود. در حالی که این اتصالات ممکن است از مارک به مارک دیگر متفاوت باشد ، معمولاً یک اتصال ساده زن و مرد است که فقط باید با هم فشرده شوند.
- اگر قطعات شما اتصال ساده ندارند ، به دفترچه راهنمای کنترل سرعت مراجعه کنید تا بهترین راه اتصال آنها را ارزیابی کنید.
- ممکن است لازم باشد سیم را مستقیماً به درگاهی روی خود موتور لحیم کنید. در این صورت ، دفترچه راهنمای موتور را نیز بررسی کنید تا مطمئن شوید سیم را به درگاه مناسب لحیم می کنید.
مرحله 3. باتری هواپیمای بدون سرنشین را شارژ کنید
از منبع تغذیه همراه باتری خود برای اتصال آن به پریز دیواری استفاده کنید. آن را تا زمانی که به حداکثر شارژ برسد (معمولاً چهار ساعت است) وصل کنید (اما برای بررسی برنامه خاص خود به دستورالعمل های همراه باتری مراجعه کنید).
- برای اتصال آن به سیستم کنترل از راه دور به کنترلر پرواز هواپیمای بدون سرنشین نیاز دارید.
- بسیاری از اپراتورهای هواپیماهای بدون سرنشین خرید و شارژ چندین باتری را انتخاب می کنند ، زیرا هر یک از آنها فقط چند دقیقه قبل از نیاز به شارژ مجدد ، هواپیمای بدون سرنشین را در پرواز تغذیه می کنند.
مرحله 4. سیستم کنترل از راه دور را به کنترل کننده پرواز وصل کنید
برای برقراری ارتباط بین کنترل از راه دور و کنترل پرواز نصب شده روی هواپیمای بدون سرنشین ، دستورالعمل های همراه با سیستم کنترل از راه دور را دنبال کنید.
در بسیاری از برنامه ها ، این اتصال به راحتی برقرار می شود: کافی است دکمه همگام سازی را روی کنترل از راه دور و کنترل پرواز در حالی که نزدیک یکدیگر هستند نگه دارید و این دو به هم متصل شوند
مرحله 5. هواپیمای بدون سرنشین خود را در هوا پرواز کنید
هم پهپاد (با استفاده از کلید کنترل پرواز) و هم رادیو کنترل را روشن کنید. کنترل های هواپیماهای بدون سرنشین معمولاً حداقل دو جوی استیک دارند: چوب سمت چپ با حرکت به چپ به راست ، خمیدگی (یا جهت نشان دادن هواپیمای بدون سرنشین) را کنترل می کند و دریچه گاز با حرکت به جلو و عقب. چوب سمت راست رول (از چپ به راست) و گام (اشاره به "بینی" به پایین یا بالا) را کنترل می کند.
- برای کنترل سرعت و جهت از چوب سمت چپ استفاده کنید.
- از چوب راست برای کنترل جهت پهپاد (متمایل به چپ یا راست ، زاویه بالا یا پایین) استفاده کنید.
هشدارها
- قبل از خروج هواپیمای بدون سرنشین ، قوانین و مقررات محلی خود را در مورد پرواز هواپیماهای بدون سرنشین بررسی کنید.
- هرگز پهپاد خود را در نزدیکی فرودگاه یا بر فراز آن پرواز نکنید.
